In der Stadt Erlenbach a. Main gibt es vielfältige Aktivitäten ehrenamtlichen Engagements. Um diese Arbeit zu strukturieren, wurden 1993 der Umweltbeauftragte, 2004 der Seniorenbeirat und 2007 der Familienbeirat gegründet. 2020 wurde zusätzlich der Integrationsbeirat ins Leben gerufen.